外观检查机器人亮相机器人展,可在快速移动拍摄判断

　　近日举办的“2007国际机器人展”上， 电装展出了可在快速移动中拍摄并作出判断的外观检查机器人。展示模型有两款：（1）在垂直多关节机器人的前端部分安装了相机和照明灯、在工件周围移动相机和照明灯的大型工件用机器人；（2）手臂抓取工件，然后将其对准固定相机的小型工件用机器人。由于新产品的手臂可在检查点进行不间断拍摄，因此与原产品相比“检查时间可缩短60％”。预定于08年8月上市。 
    
    外观检查机器人由垂直多关节机器人、相机、照明灯、显示器、视觉控制设备、个人电脑、机器人控制器、放置工件的回转工作台（Index Table）和夹具构成。例如，面向大型工件的展示模型中，臂长为850mm的机器人配备了可视距离为80160mm的相机和照明灯。旋转放在附加轴（单轴）回转工作台上的工件的同时，可将机器人前端部分的相机移至检查点拍摄图像。虽然展示模型尚未实现底部检查，但通过将回转工作台改为双轴可进行底部检查。如果对布局进行精心设计，还可使机器人手臂所能到达距离大幅提高，以细长形工件。 
    
    检查对象包括异品、物品缺少、部件的有无、编号、条码和GR代码。拍摄31处花费的时间方面，面向大型工件的展示模型为7.4秒。如果采用原机型实施间断性拍摄，则需16.5秒。 
    
    另外，教学软件（Teaching Soft）中采用了操作简单的外观检查GUI（Graphical User Interface）。如果事先在软件中记录各个机型的检查项目和位置以及想要察看的内容等，只需点击显示画面的编号，即可轻松显示教学操作。可记录的编号数为1000个，对各个编号产品的检查点数可达200个。