CAN in Automation(CiA)日前发布了CiA 309系列网关规范。其中第一部分对CANopen-TCP/IP网关的TCP/IP通信服务作出了规定；第二部分是由CiA和ModbusTCP组织共同开发，规定了访问CANopen网络中的设备的ModbusTCP协议；第三部分中规定了通用ASCII协议。CiA网站上现可免费下载所有内容。
CiA执行董事Holger Zeltwanger表示：“CANopen和基于TCP/IP的骨干网络相连的需求日益增加，这要求通过网关对CANopen设备的访问必须规范化。”骨干网络设备可以通过这些网关来控制、配置和诊断CANopen设备。ASCII协议已经在封装处理系统、温室和风力发电系统等领域有所应用。
据悉，目前一家法国公司已经在数个控制网点和模块化设备之间使用了ModbusTCP协议。
