12V DC电机的脉宽调制速度控制

本电路（图1）是1个低成本的12VDC电机速度控制电路。556（双555）1半是1个自激多谐振荡器，其振荡周期3ms左右。此振荡周期适合于定时元件。自激多谐振荡器触发556的另一半（做为单稳态触发器），通过微分器R3C3选择触发脉冲。单稳态触发器的‘on’周期不能短于触发脉发。D1嵌位来自微分电路的正尖峰（否则将高达12V以上）。触发器触发器最大‘on’周期为3ms左右，它随速度控制电位器VR2变化。单稳触发器的输出驱动10A达林顿晶体管Q1的基极。

图1 12V DC电机的脉宽调制速度控制

理想地，单稳触发器应该是可重新触发的，随着‘on’周期接近于驱动的结束，其输出从脉冲变到连续。但是，555不是可重新触发的。这意味着，若单稳触发器‘on’周期超过触发脉冲之间的时间间隔，则输出除2。
因此，速度控制在最高时，应调节VR1在刚好不足发生除2的点上，用示波器最容易看到这种情况，如果没有示波器，在输出用电压表，示出在临界点处50％下降，稳定占空比（ton/(ton+toff)）98%是可能的，足以接近于连续。
在整个范围内调节VR2，其占空比变化因数为10：1。对于某些应用，此因数太大，即有太大的死区。此时，应增大R4使占空比具有较小的范围。增大R4会使最大‘on’周期增大，所以也必须增大驱动周期（通过VR1来补偿）。用图1所示的元件值 ，调节VR1范围使得R4增加到6.8k剑?4：1占空比范围。■ (鲁)