前言
目前，GPS定位信息传输系统已经广泛应用在生产生活的各个领域。警车、出租车、火车、长途运输车都可以看到它的踪影。目前存在的这些GPS定位系统的信息传输大都是基于手机短信息，即GSM业务的。虽然它已经被广泛使用，但是这种业务还存在着一定的缺点：除了费用高之外，它的最大的缺点是延迟时间太长，这有可能产生较大的误差，甚至可能导致事故发生。
利用中国移动开通的GPRS业务（General Packet Radio Service，通用无线分组业务）就可以较为圆满地解决上述问题。GPRS建立可靠的数据链路以后，就相当于使用专线直接接入Internet网络，使用可靠的网络协议进行数据传输，保证了数据的稳定可靠和迅捷，同时相对于GSM而言，GPRS的成本费用是按照数据量计算的，价格低廉。
如今，随着GPS技术的成熟和中国移动GPRS业务的推出，使在手持式嵌入式设备中使用基于GPRS的GPS信息传输系统成为可能。本文选用了联想生产的XP100 PDA作为主机，外部开发了GPS和GPRS模块，实现了GPRS/GPS/PocketPC功能三合一。
ITRAX02模块
ITRAX02是FastraX公司生产的GPS接收机。模块外观参见图1：其技术指标如下：
接收机：L1，C/A码字
更新速率：1Hz（可以用户配置）
通道：12个
电压：+2.7V―+3.3V（对VRF和VBB分开供给电压）
功耗：130mW@2.7V
遵循的协议：NMEA-0183 V3.0.
尺寸：25.9 25.9 4.6mm（W L H）
重量：4g
选用它基于以下特点：
CMS91-900/1800模块是CELLon公司生产的GSM/GPRS接收机
该模块外观参见图3：
该模块主要的技术指标：
电源部分是关乎到CMS91和ITRAX02能否正常工作的关键， 选择芯片必须非常注意。
a.PDA设备为整个系统提供电源，同时也可以提供外部的电 源接口，使用随身携带的蓄电池。
c.通过一个线形电压调整器件对CMS91供电，为了满足功率要求，这里选择了Motorola公司的LM2576。
开发方法
本系统使用了联想生产的XP100 PDA产品，Wince操作系统，开发环境使用embeded Visual C++，该开发环境可以开发ARM、MIPS、PPC、SH3、SH4、X86em嵌入式CPU。具体开发方法和编写Visual C++相同。
模块数据格式
GPS数据格式
ITRAX02支持NMEA-0183输出格式。该协议信息如下：
GGA位置测定系统定位资料
GSV 导航卫星资料
RMC导航卫星特定精简资料
VTG 方向及速度等相关资料
由于文章篇幅问题，笔者在这里只以接收GGA数据为例，
格式如下：
$GPGGA,hhmmss,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx, x.x,x.x,M,,M,x.x,xxxx*CS 例：$GPGGA,033744,2446.5241,N,12100.1536,E, 1,10,0.8,133.4,M,,,,*1F 说明见表1
从上面的例子中，我们可读出位置信息：北纬24度46.5241分，西经121度00.1536分格林威治时间：3点37分44秒
CMS91-900/1800命令格式
可以参考标准的V.25ter AT命令集格式编写串口程序，这里不再赘述。
结束语
按照本文给出的技术方案，掌握必要的硬件设计和软件编程方法，购买相应的手持式数据终端（可以是PDA也可以是其他的嵌入式设备，只要具有两个以上的串口就可以了），就可以实现手持式的全球定位通讯系统。如今随着全球定位系统、网络和移动通信的发展，将GPS和GPRS结合在一起，既实现了定位，同时又可以实现远程的控制。
