整机端：按场景分化，不再只拼动作
人形、轮足、四足三大形态同台，但企业不再堆砌自由度表演翻滚，而是按真实需求定义产品。
维他动力发布人形终端 Vbot ATOM，身高1.6m、31全身自由度，搭载地瓜机器人旭日S100P（128TOPS端侧算力），大模型推理与运动控制并发，分个人/企业/开发者三版，年底交付，主攻家庭、零售、办公。
云深处拿出"一人一猫一狗"矩阵：DR02行业级人形（已做变电站、消防演习）、山猫S10/M20S轮足（应急救援/工业巡检）、绝影X30四足（进瑞士核电站廊道巡检），外加密闭空间侦察通信机器人；并把1200+真实场景沉淀为能源、消防、安防等六大标准化方案。
星灿智能盯老龄化康养，推出 Xcan Mate X 出行陪伴机器人，自研XcanSense 5D感知+XcanBrain具身大脑，集成自主导航、360°避障、机械臂辅助与情感陪伴，替代传统助行器。
零部件端：灵巧手与触觉构建物理交互底座
整机能不能"摸得准、抓得稳"，看底层零部件。本届灵巧手直驱/绳驱两条路线正面交锋。
曦诺未来 Prima 1 全关节直驱，22主动自由度，电机近关节、零背隙，力控精度0.5N、控制1kHz、重复定位±0.5mm，配0.1–20N视触觉，开合0.08s/次；公司同时握有腱绳Flex1、混驱Flex2、直驱Prima 1三条路线。
章鱼动力 OctoH-Hand 绳驱仿生，23主动自由度+28执行器，掌心手指超1900个触觉单元（间距<1mm），重复定位≤0.1mm，MTBF 1000h；配套外骨骼数采手套做"数采孪生"，动作直接映射灵巧手，同步发SYNWorld世界模型与OctoSense数采方案，打通"采集—模型—执行—回流"闭环。
帕西尼 PX6AX GEN4 多维触觉传感器搭自研6D霍尔芯片，原生六维力，最小感力0.005N、重复精度<0.5%FS、最薄1.9mm、1MHz采样，捕亚微米形变与滑移；启动PaXini Inside计划，联手地瓜、京东、星动纪元等投数亿做数据—场景—资本协同。
产业判断：产品导向取代技术炫技
亿欧数据：国内人形+具身产业链上游零部件约220–250家（46%）、中游主机140–150家（30%）、下游集成运维110–120家（24%）。当前核心矛盾是40%–60%零部件迭代速度跟不上"大脑+数据"进化。
WRC 2026给出的解法是两条：一是数据闭环，章鱼数采孪生、帕西尼数采基建都在解决真实物理数据的采集治理复用；二是跨本体通用，银河通用"银河星脑"、北京人形"Pelican Unify"尝试一套模型驱多形态。企业竞争力已从"发布会动作多炫"切到"POC试点后能否持续迭代、稳定干活"。
一句话收束：WRC 2026不是机器人会翻跟头的大会，而是机器人开始按行业交钥匙的大会——整机找场景、零部件做标准件、数据把两端焊死。
