学习嵌入式系统开发是一个渐进的过程，一般我们从51单片机开始，逐步迁移到STM32微控制器，然后学习使用FreeRTOS操作系统，最终进入嵌入式Linux领域。以下是一个典型的学习路线：
51单片机：作为嵌入式系统的入门级平台，学习51单片机可以帮助我们了解基本的嵌入式开发概念和编程技巧。可以学习使用C语言编写简单的驱动程序、控制IO口和外设等。
STM32微控制器：一旦掌握了基本的嵌入式开发概念，可以进一步学习STM32系列微控制器。STM32具有更强大的处理能力和更丰富的外设，为您提供更多的开发可能性。您可以学习使用STM32CubeMX和STM32 HAL库进行项目配置和编程。
FreeRTOS：一旦熟悉了STM32开发，可以深入学习实时操作系统（RTOS）的使用。FreeRTOS是一款广泛使用的开源RTOS，具有轻量级和可移植性等优点。学习FreeRTOS可以帮助您理解任务调度、多线程编程和资源管理等概念，提高系统的实时性和可靠性。
嵌入式Linux：当您掌握了RTOS的基本概念后，可以进一步学习嵌入式Linux的开发。嵌入式Linux是基于Linux内核的操作系统，具有强大的功能和广泛的应用领域。学习嵌入式Linux可以帮助您掌握Linux驱动开发、文件系统管理、网络通信等技术，实现更复杂的嵌入式系统设计。
在整个学习过程中，建议通过实际项目和实践来巩固所学知识。我们可以选择一些简单的项目，逐步增加复杂度和功能，例如LED控制、传感器数据采集、通信接口应用等。同时，参考相关的书籍、在线教程和社区讨论，与其他开发者交流和分享经验，加速学习进程。
51，STM32等开发板都比较便宜，而Linux开发板还是相对贵一点，入门级的开发板有米尔NXP i.MX6UL开发板、米尔STM32MP1系列开发板、 米尔基于全志T113开发板、米尔基于瑞萨RZ/G2L开发板，这些都可以选择在300-500元之间。
当然，如果有什么渠道能免费申请一些热门开发板就好了，这不，米尔电子联合瑞萨，免费提供150套米尔基于瑞萨RZ/G2L开发板开发板给开发者们。
