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基于XC7Z020的 EtherCAT总线 运动控制器

 一、产品概述
ZYNQ7020 系列运动控制器,支持 6 轴脉冲+16/32 轴总线控制,本地 36 输入,24 输出,RS232/485 和 TCP 通讯。
二、产品详情
AMC1600C 系列:
● 本地脉冲轴数:6 轴带编码器反馈, 编码器输入最高频率:4MHz
● 最大脉冲频率 4MHz,差分输出,支持脉冲+方向和脉冲加脉冲两种模式
● 开关量输入:36 路光耦隔离(带指示灯)。输入电压:12-24V;高电平>4.5V;低电平<1.0V.
● 开关量输出:24 路光耦隔离 NPN 集电极开路输出,输出电压范围 5-24VDC,单路最大电流 500mA
● 电源:DC 24V,最大功耗 15W
● 模拟量输出:2 路模拟电压输出,输出范围:0—10V
● 工作温度:-10℃—50℃;储存温度:-20℃—80℃;工作湿度:20%—95%;储存湿度:0%—95%

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