汽车常见总线：随着汽车内各个系统的控制都在向智能化和自动化转变，汽车电气系统变得越来越复杂，汽车各个功能系统相互之间、功能系统和汽车显示仪表之间、以及功能系统和汽车故障诊断系统之间都需要进行数据交换。如果使用传统的点对点数据交换方法，会使得布线系统十分复杂，故障率也难以控制。
因此，不同的汽车厂商纷纷研究定义不同汽车总线标准，以减少线束网络复杂度、降低电子系统的故障率，同时降低整车成本。其中，CAN总线在汽车总线中应用最为广泛。
CAN总线的主要特点
01 信号传输：使用差分传输，抗干扰能力强，适用于汽车内部强干扰的环境
02 通信速度：可实现10kbps~5Mbps速率传输，满足汽车内大多数应用需求
03 系统灵活：增加节点不需要更改软硬件
04 多路访问：可实现多主机广播式结构
05 信息传输：所有消息格式固定，可根据ID多路节点自动仲裁优先级
06 错误检测：具有错误检测功能，且出现错误自动重发，自动CRC校验接收，数据出错率极低
基于以上的特点，CAN总线能实现实时可靠的数据传输，保证汽车整车网络的通讯正常;此外，CAN芯片生产、通信标准协议、软件工具支持、应用范围等各个环节在产业链较为完善，因此在在汽车应用中具有十分重要的地位。
