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iTOP-IMX6ULL 实现基于 UDP 的 socket 编程。
78.1 实验操作
UDP 是用户数据报协议，它是一种无连接的传输层协议，提供面向事物的简单不可靠信息传送服务，所以在一些网络质量不满意的环境下，UDP 协议数据包丢失会比较严重，会造成数据的丢失。UDP 的特点是它不属于连接型协议，所以资源消耗小。处理速度快的优点，所以通常音频，视频和普通数据在传送时使用 UDP 较多，因为它们即使偶尔丢失一两个数据包，也不会对接收结果产生太大影响。
UDP 的通信框图如图 78.1.1 所示
从上图可以看到基于 UDP 通信的程序也是由服务器和客户端组成。与 TCP 的服务器不同，UDP 的服务器不需要 listen 和 accept 函数，客户端不需要 connect 函数。下面通过一个例子来了解一下 UDP 的应用程序，首先来看下服务器(server)端的程序。
上面的代码和前面一章的 TCP 的服务器程序差不多，首先也是定义一些变量，然后调用
socket 函数创建一个套接字，这里 socket 函数的第二个参数是 SOCK_DGRAM，即用户数据报，也就是创建的 UDP 连接，然后调用 bzero 函数清空变量 servaddr 的值，然后设置 servaddr 结构的值，接着调用 bind 绑定函数，然后调用 recvfrom 函数直接接收数据，而没有调用 listen 和 accept 函数。
下面来看看客户端（client）的程序 client.c:
客户端（client）的程序首先是定义一些使用的变量，然后也是调用 socket 函数创建一个套接字，socket 函数的第二个参数是 SOCK_DGRAM，即用户数据报，也就是 UDP 连接，然后调用 bzero 函数把servaddr 结构的变量清零，然后设置 servaddr 结构变量的值，然后调用 sendto 发送函数，这里客户端程序没有调用 bind 函数和 connect 函数。现在使用命令。
gcc -o server server.c
执行结果如图 78.1.2：
使用命令 arm-none-linux-gnueabi-gcc -o client client.c 编译 client.c，执行结果如图 78.1.3。
把生成的 client 拷贝到 NFS 共享目录中，如图 78.1.4
然后在虚拟机 Ubuntu 上运行 server 程序，如图 78.1.5。
在 iTOP-IMX6ULL 开发板上运行 client 程序，如图 78.1.6。
现在看下虚拟机 Ubuntu 的 server 程序的输出，如图 78.1.7：
可以看到 server 程序输出“Hello，word”，上面的打印信息就是 client 发送的数据。至此基于 UDP的 socket 通讯就实现了。
