路痴小伙伴们最感谢的应该就是GPS了吧，买车的时候也会第一时间装上靠谱的车载导航系统，毕竟有了GPS，妈妈再也不用担心会迷路了呢。但是实际使用之后，很多人会发现，GPS在树荫下、高楼群、高架桥下、隧道、地下停车场等弱信号环境下无法提供准确的定位信息，怎么办？SKYLAB君可以给你支一招，在车载导航中接入基于惯性和卫星组合导航的定位模块，比如SKYLAB最新推出的SKM-4DU！
卫星/惯性组合导航
你一定很纳闷，听过GPS导航、北斗导航，这个惯性模块又是什么鬼？别急，SKYLAB君来帮你科普科普：
什么是惯性导航
惯性导航是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标中，就能够得到在导航坐标中的速度、偏航角和位置等信息，同时可以获得载体的载体信息。
惯性导航的优势：
1.惯性传感器不依赖于外界的信号，比如无线电、可见光、路标等等，抗干扰。
2.惯性传感器采样率比较高（工作速度比较快），对于机动性比较好的物体其它导航方式速率不一定够用。
惯性导航的缺点：
惯性导航系统由于陀螺仪零点漂移严重，车辆震动等因素，致使无法通过直接积分加速度获得高精度的方位和速度等信息，即现有的微惯性导航系统很难长时间独立工作。
SKYLAB旨在为客户提供最优质的无线模块和应用方案，无线模块的研发也是基于客户的市场需求，尽自己所能降低客户产品的研发成本和难度，推动产业发展。基于车载导航中对弱信号环境的定位需求，SKYLAB给出的解决方案是在新推出的惯导组合模块SKM-4DU中使用卫星/惯性组合导航，充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，基于最优估计算法—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，获得最优的导航结果；尤其是当卫星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高了系统的稳定性和可靠性。
惯导组合导航模块SKM-4DU
惯导组合导航模块SKM-4DU
SKM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等；通过在线的自适应组合导航算法，SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM-4DU利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。
