1. AEK-MOT-SM81M1评估板的设计是驱动双极步进电机工作在微步进模式，并带有线圈电压监测（用于失速检测）。
这一应用板的特点是应用于汽车等级的L99SM81V步进电机驱动器，其嵌入功率mosfet和一套全面的I/Os，MCU控制和反馈信号通过SPI通信来实现，即可以通过板上的一个12针连接器或两个5针连接器连接。
该板是根据AutoDevKit倡议的一部分开发的，评估固件可用于适当的微控制器，如汽车级SPC5系列MCU（在AEK-MCU-C4MLIT1控制板上）；；ST L99SM81V步进马达驱动方案框图如下：
2. AEK-MOT-SM81M1板的目标是汽车应用，比如自适应前端照明系统和HUD投影仪，步进分辨率从4个完整步骤到64微步骤，应用于最好的位置控制系统。
? L99SM81V驱动有管理计时器、计数器、参考表和模式或状态寄存器，由外部微控制器读取或设置以驱动双极步进电机的两个线圈，同时也可以单独运行和保存配置用于移动转子或保持它静止。
? L99SM81V不仅有电源电压和驱动器电流诊断，驱动器还监测输出电压跨相位端子，以检测和标计可能存在电机失速事件（危及电机操作和控制）。
? L99SM81V是一款汽车级集成驱动器，用于双极两相步进电机，具有可编程振幅的电流控制微步进。该设备具有一个5v电压调节器，以供应外部传感器。
? 集成串行外设接口(SPI)方便调整设备参数，控制所有的工作模式和读出诊断信息成为可能。数字I/Os也可用于更灵活和可靠的应用程序控制。
? 应用：双极2相步进电机驱动器，应用于汽车，如自适应前照灯系统或投影仪的平视显示。
?场景应用图
?产品实体图
?展示板照片
?方案方块图
?核心技术优势
应用于自适应头灯的ST L99SM81V步进马达驱动方案
1.具有微步进和保持功能
2.用于检测失速的BEMF监测
3.可编程配置通过SPI，方便调整设备参数，控制所有的工作模式和读出诊断信息成为可能。数字I/Os也可用于更灵活和可靠的应用程序控制。
4. 5V内部线性调压器(可在板连接器上提供输出)，完善丰富的保护功能。
?方案规格
? 该方案应用于自适应头灯的ST L99SM81V步进马达驱动方案
? 输入工作电压范围DC6V-28V
? 输出电流可达1.35 A
? 板材尺寸长*宽*高:65x 81x 11mm
? 所有的ST部件都是符合汽车等级的,同时符合WEEE和RoHS要求
? AutoDevKit计划的一部分
? 拥有反向电池保护功能。
