对于电动机控制单元，要求具备与其它CPU通信的接口、高性能CPU、大容量内置存储器、高速高精度A/D转换器，支持电动机控制的专用定时器单元。 瑞萨公司为满足上述要求，提供了SH族、M16C族及H8S族。此外，还提供了电动机专用驱动IC（M59314）及PowerMOS（第7代）。
方案设计图：
方案关键器件表：
