基于STM32G070RB的七彩星空灯教程（四）

相信大家在之前的学习中已经学习了蓝牙模块的用法，今天我们就来实战下。先打开STM32CubeMX 配置我们要用到串口（我这里以串口2 为例，大家根据自己的喜好）因为蓝牙模块默认是9600Bits/s  所以我们配置时要与蓝牙的波特率一致。如下图所示。

同时我们使能下  串口的收发中断。

这样串口就配置好了 点击生成代码。打开工程

我们可以看到串口2的初始化程序。

好的  我们添加，定义一个字符的数据接收。

添加以下代码 打开串口接收中断。

重写串口接收中断回调函数， 代码如下

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(Buffer>='A' && Buffer <='H')
    {
        Mode_Led = Buffer;
        printf("灯光模式：%c",Mode_Led);
    }
    if(Buffer == 'I')
    {
        Mode_wait  +=10;
        if(Mode_wait==500)
            Mode_wait=490;
        printf("灯光速度：%d",500-Mode_wait);
    }
    if(Buffer == 'J')
    {
        Mode_wait  -=10;
        if(Mode_wait==40)
            Mode_wait=50;
        printf("灯光速度：%d",500-Mode_wait);
    }
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&Buffer, 1);
}
这里的printf对串口发送函数进行了重定义，方法如下

int fputc(int c, FILE *stream)    //重写fputc函数
{
 /*
    huart1是工具生成代码定义的UART1结构体，
    如果以后要使用其他串口打印，只需要把这个结构体改成其他UART结构体。
*/
    HAL_UART_Transmit(&huart2, (unsigned char *)&c, 1, 1000);   
    return 1;
}
将代码复制到

/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
之间。
接下来点击Options for Target  把Use MicroLIB  打上对勾
就完成了对串口发送函数的重写。就可以正常的使用printf 函数了。我们可以通过输出一定的信息，显示出当前的状态。
我们连上蓝牙模块   发送模式对应的字符，就可以实现模式的切换，以及实现调速。
 到这里 我们就实现了 使用蓝牙控制的效果。