当汽车间发生碰撞刮擦事故时候，可以常常见到双方驾驶人各执一词，喋喋不休争辩。人会说谎，而EDR却是公正的事故叙述者。一个客观真实的技术性判断依据也有利于司法机关做出公正的判决。国家标准委员会下达了强制性国家标准《汽车事件记录系统》制定计划，EDR相关的法规预计开始实施时间为2022年1月1号。国家政策的出台，未来汽车配备EDR已成为必然。
图1 发生碰撞事故的汽车
法规的完善，使得设计一款合格的汽车EDR有法可依。今日我们为大家分析ZLG EDR解决方案的特点。
一、实时性
在汽车启动后，EDR上电工作，通过CAN总线实时读取并且记录汽车的各个设备状态数据。在车辆发生碰撞20ms内响应记录碰撞状态，并且记录碰撞前10秒以及碰撞后5.3秒的状态，做到对汽车每刻的状态都了如指掌。
二、准确性
优异的软件算法结合高精度加速度传感器，能够识别横向/纵向的碰撞事故。记录车辆碰撞前，碰撞时，碰撞后三个阶段中汽车的运行关键数据。精准判断碰撞事件，避免无中生有，造成“乌龙事故记录”。具有两种数据记录功能:A级数据（配备EDR系统车辆必须记录的数据，如纵向加速度、防抱死制动系统状态、驾驶员安全带状态等），B级数据（配备EDR系统车辆对装备的相关装置必须记录的数据，如横向加速度、制动板位置、最大记录横向delta-V等）。
三、安全性
在汽车发生碰撞的瞬间，即刻锁定事件，记录车辆行驶速度，制动状态等数据信息存储到Flash内。即使是发生严重的事故导致外部电源突然断开，EDR内置的备用电源也能保证EDR正常运行到数据的存储完毕，无需担心数据因突然掉电丢失。而所存储的事故数据会判定为锁定数据，不会被后续的事故数据所覆盖。ZLG EDR解决方案电路板EMC性能优异，保证了模块在复杂的电磁环境中能够可靠运行。
图2 汽车EDR收集信息示图
四、功能逻辑
以MCU FS32KX为核心，以外部12V或超级电容为电源。以从加速度传感器获取的数据作为碰撞判定的依据，读取总线上所需记录设备的实时信息，并且及时储存到外挂的两块存储芯片。可通过CAN接口将EDR的数据读取出来。该方案拥有成熟的软件和硬件基础，能帮助车厂快速进行汽车EDR方面的开发。
下面是方案主要特点：
● 该方案芯片全是车规级芯片
● 具有宽电压输入的DC-DC芯片；
● 优异的软件逻辑算法，极速判断碰撞事故， 20ms即可锁定事故；
● 合理的备用电源供电，超过10S的紧急供电。
● 支持CAN通讯读取EDR数据
● 高精度的加速度传感器
● EMC性能优异，抗干扰能力强
● 存储冗余设计。
图3 EDR解决方案demo板
