本文档主要介绍 iTOP-IMX6 开发板下，android 串口的使用。
Android4.4.2 系统的串口测试，如果使用和 GPS 复用的串口，会出现只能发送不能接收的情况，这是因为在 Android 系统源码中，GPS 占用了这个串口的接收。需要屏蔽掉串口，重新编译系统，这个串口就可以使用了
底板版本：v_2.1 及以后的版本。
1.1 修改 Android.mk 文件
在源码目录使用“vi hardware/imx/Android.mk”命令打开 Android.mk 文件。如下图。并修改第一行为：
common_imx_dirs := libsensors lights wlan libbt-ath3k
保存，退出。
1.2 删除 GPS 关键字
在修改完上述步骤之后，还需要将iTOP-iMX6_android4.4.2/out/target/product/topeet_6dq 目录下，有 GPS 关键字的目录删掉，然后重新编译，否则修改不会生效。
使用“cd out/target/product/topeet_6dq”命令进入该目录。使用“rm -rfsystem/lib/hw/gps.SABRESD.so”、“rm -rf obj/lib/gps.SABRESD.so”命令删除掉这两个文件。如下图。
完成后，在源码目录使用“./build_android.sh”命令编译镜像。最终在out/target/product/topeet_6dq 目录下生成镜像。把镜像烧写进开发板。
1.3 串口测试
使用“adb install serialtest.apk”命令将提供的串口测试 apk 安装至开发板。
打开串口助手。设置波特率和串口号。如下图。（串口号根据自己情况做修改，这里取消掉了 HEX 显示和发送，选中了定时发送）
打开开发板上的 apk。点击“RECV”按钮。开发板接受到 PC 端发送的数据，如下图。
点击“SEND”按钮，在 PC 端接受到开发板刚发送的数据。如下图。
测试完成。
