● 通过设置特定配置寄存器
● 增加外部加密芯片
● 程序固件加密
● UID校验加密
这些加密方法配置通常在擦除flash时都会随芯片而被擦除，而且下游客户除非拿到方案商的源代码或者库（.LIB），否则无法进行进行二次开发。但就算只提供库（.LIB）给客户进行二次开发，核心算法也就泄漏了，导致方案商即使仅修改简单的LED灯指示功能，也必须重新编译完整 BIN 档给客户，无法快速扩展客户群。
雅特力科技AT32系列MCU从设计之初便考虑了这一重要需求，全系列芯片均提供了安全库区(security library，简称sLib)的功能。方案商通过将核心算法代码烧录在MCU特定的sLib区域，以防止重要的代码被恶意修改或读取，并可将芯片提供给终端客户在剩余空白空间进行二次开发，且通过调试工具进行整片擦除时，不会将保护区sLib里的核心代码擦除掉，增加了开发的灵活性。
■ 安全库区sLib应用原理
下图1是包含安全库区的主闪存区映射示意图，安全库区的程序代码可以很容易地被终端用户调用并执行，但不能直接被读取，因而达到保护的功能。安全库区的范围大小是以页(Page)为单位做设定，每一页的大小依不同型号而不同。安全库区的程序代码及数据，除非输入正确的密码，否则无法被擦除。
图1 安全库区在主闪存区映射
■ 安全库区启用
默认状态下，安全库区设定寄存器始终是不可读且被写保护。要想对安全库区设定寄存器进行写操作，首先要对安全库区设定寄存器解锁，对SLIB_KEYR寄存器写入指定数值，然后指定的寄存器设定要保护的区域和安全区域密码。
■ 安全库区保护解除
当安全库区的保护功能被启动后，可以透过在SLIB_PSW寄存器写入先前设置的密码来
解除保护功能。当解除安全库区的保护时，芯片将会执行主闪存的整片擦除(包含安全库区的内容)。因此即使算法方案商设置的密码被泄漏，也不会有程序代码外泄的疑虑。
■ 烧录方式
1. 方案商和终端用户代码分别烧录：方案商先烧录sLib代码到MCU，然后终端用户再烧录应用代码到MCU；
2. 方案商和终端用户代码合并烧录：方案商的sLib代码和终端用户的应用代码整合到一个离线项目工程中，通过雅特力的离线烧录工具AT-Link一次下载到MCU。可以根据最终需求配置各种参数，比如限制下载次数、项目文件绑定AT-Link、下载完成后开启RDP等；
■ 安全库区应用案例
在智能扫地机领域，路径规划是衡量扫地机性能的重要指标之一，同步定位与建图（simultaneous localization and mapping，SLAM）是实现扫地机高度智能化的关键技术。SLAM技术让扫地机在未知的环境中，能够利用一种或多种传感器对周围环境进行探测，建立相应的地图，同时定位自身在地图中的位置。扫地机厂商或方案商可将SLAM算法放置在sLib保护区，并提供函数接口供应用程序调用。下图2为方案商在实际项目中的应用示意图。
图2 应用示意图
■ 安全库区其他用途:
除了保护方案商软件，提供下游客户二次开发之外，还具备下列用途:
● 保护产品公司核心算法: 核心算法由公司特定人员开发，完成后烧录到安全库区，再交由其他人员调用开发，避免离职员工带走公司核心技术；
● 保护出厂参数: 为避免软件升级时将产品出厂参数也擦除，可以将出厂数据放在安全库区，没有密码时无法擦除出厂参数；
安全库详细使用方法及范例程序，请参考雅特力官网应用笔记F403A_sLib:http://www.arterytek.com/html/product/product_AT32F403A.jsp?t=1587549382043
