您可能会问自己，“我如何在竞争中取胜？”或“什么是帮助我维持业务和实现未来发展的理想选择？”问题的核心在就于集成功能，其中实时控制可实现实时连接。
全新系列的C2000?实时控制器F2838x提供更优化的连接选项，控制性能得到提高，而且能够在工业应用和高功率电网应用中展现出系统级灵活性。如图1所示，该系列是一款具有性能增强功能的F2837x器件和一个新的连接管理器，以及一个可卸载处理密集型通信并优化连接的、基于Arm? Cortex?-M4的子系统。
连接选项
图1：TMS320F28388D框图
F2838x通过启用通常由FPGA/复杂可编程逻辑器件、专用集成电路和通信微控制器（MCU）/微处理器执行的功能，可为连接的伺服驱动器、交流驱动器、工厂自动化和工业电源设备提供近乎单芯片的解决方案。
通过基于Arm? Cortex-M4的专用连接管理器实现实时通信。由于集成了EtherCAT功能，无需使用外部ASIC。还支持10/100以太网、CAN FD、USB和各种高速串行端口。此外，快速串行接口（FSI）可实现高达200 Mbps的通信，并在隔离栅上实现低成本路径。
典型的FPGA/CPLD功能由多个F2838x功能来实现。可配置逻辑块（CLB）允许：
-创建绝对值编码器接口
-专用脉冲序列逻辑
-客户化定制定时器、串行接口和逆变器保护机制
快速电流环路（FCL）技术可在不到500ns的时间内处理关键伺服驱动器磁场定向控制环路。还包括可连接通用隔离Delta-Sigma转换器的Sigma-Delta滤波器模块、更高级别的高分辨率PWM（最多32个ePWM通道），以及用于逆变器保护和灵活定时器同步的高级比较器子系统。
通过以下方式实现高性能循环控制：
-采用三角数学单元（TMU）增强了领先的C28x? DSP内核，以加速关键的arctan、sin和cos函数；
-采用新型快速整数除法硬件，用于高效计算；
采用64位浮点单元，用于提高伺服运动控制的精度。
控制律加速器（CLA）可用于增加并行控制或信号处理。具有后处理硬件的四个独立16位精密模数转换器具有让可用通道加倍的新型单端模式。将主机和通信任务卸载到连接管理器可以释放循环，以专用于实时控制。
一旦投入全面生产，F2838x系列将提供六种配置（表1）。所有器件的标配均包含连接管理器和以太网。可选配置包括单（1.0 MB闪存）或双（1.5 MB闪存）C28x加控制法加速器（CLA）子系统、可配置逻辑块访问和EtherCAT功能。F2838x采用16 mm×16 mm 337 焊球细间距球栅阵列封装，结温为-40°C至125°C。
表 1：F2838x配置
众所周知，控制、灵活性和性能是电机驱动、工厂自动化和大功率电网应用的三大要素。只要将连接集成在一颗芯片上，您就拥有了一个实时控制和连接的MCU，可以引导您的业务向前发展，并在未来几年实现系统级灵活性。
