道路监控设备主要分布在人流、车流比较集中的道路口，通过图像传输通道将交通情况上传到服务器。值班人员可以根据上传的信息做预先调控或突发情况处理。目前，道路监控设备主要包含电子警察系统、治安卡口系统、视频监控系统等。
图1 道路监控设备
二、功能要点
电子警察的作用是交通违法抓拍。没错，这就是各位车主朋友需要每天面对的。治安卡口系统主要分布在收费站、治安或交通检查点，用以对通道该路口的车辆进行拍摄和记录。道路视频监控室是对各道路、路口等地做不间断视频采集，我们所熟悉的“天网”就是视频监控系统。
图2 道路监控实景
道路监控系统依靠内部丰富的传感器实现数据采集，比如摄像头实现视频、图像采集，地磁实现车流量采集，IO板实现对隔离墩、限高杆的位置采集与控制。诸如以上功能的实现往往面临以下问题：其一，传统传感器与主控制器的数据传输采用RS485/232方式，实际应用中布线是个繁琐的工作；其二，部分场合需要支持4g数据传输，比如野外对限高杆状态采集及动作控制；其三，接口资源有限。
三、M6G2C核心板方案
M6G2C是Freescale i.MX6UL 系列 Cortex-A7 处理器的核心板，该板整板满足工业级工作温宽，极高的性价比及优异的资源扩展性使其被广泛应用在各类工业控制场合。
M6G2C拥有7个可用串口，搭配lora、zigbee模块可轻松实现局域网网关的应用，完美取代总线或点对点形式的RS485/232通信方式。
图3 无线局域网
M6G2C已完成主流4G模块的调试应用，几步简单的操作即可完成数据直接上云服务器。
图4 无线数据上云
丰富的资源接口，该板提供PWM、GPIO、SD卡、双百兆网等资源，如图5。
图5 丰富的资源接口
