工作原理这里不做说明，看图２说明就可以了。
第二张图加控制停机功能，如下图。
工作原理
S1为使能开关、S2为控制电机正反转；
当开关S1闭合时，A点与B点分别为低电平，Q２和Q４导通，Ｑ３和Ｑ５截止，电机M两端为高电平VCC等电位电机不动作。
当开关S1开路时：
开关S2为闭合时，Q１截止，A点输出高电平，Q２截止，Q３导通；B点为低电平，Q４导通，Q５截止；电机M：上为地下为VCC。
开关S2为开路时，Q１导通，A点输出低电平，Q２导通，Q３截止；B点为高电平，Q４截止，Q５导通；电机M：上为VCC下为地。
