一、隔离供电DUT设备
隔离ECU内部的收发器和控制器之间有隔离模块(包括数字隔离芯片和隔离DC-DC芯片)，用于防止汽车等设备内的BMS、发动机等设备产生的瞬时高压损坏芯片。
二、非隔离供电DUT设备
非隔离类ECU内部收发器和控制器之间没有磁偶，常用于周围环境电磁环境良好或者没有产生瞬时脉冲干扰的环境，比如实验室中使用的CAN卡、传统的汽车电子。
通过隔离与非隔离DUT设备原理图对比，可以发现两者主要区别是收发器与控制器之间是否存在隔离模块，CAN_GND与功率地是否连在一起。了解了隔离与非隔离DUT设备区别后，我们通过以下图片了解CANDT系统中隔离与非隔离的接线区别以及其对测试的影响。
1、隔离供电电路连接图
2、非隔离供电电路连接图
3、软件设置供电类型
隔离与非隔离对测试的影响，四种测试情况：
被测件隔离供电，选用隔离供电测试;
DUT接入隔离供电端口，系统设置中被测设备设置为隔离供电，测试可正确进行;
被测件非隔离供电，选用非隔离供电测试;
DUT接入非隔离供电端口，系统设置中供电类型选择非隔离供电，测试可正确进行;
被测件隔离供电，选用非隔离供电测试;
DUT接入隔离供电端口，系统设置中供电类型选择非隔离供电，此时无法形成供电回路，DUT无法正常工作。
被测件非隔离供电，选用隔离供电测试;
DUT接入非隔离供电端口，系统设置中供电类型选择隔离供电，此时无法形成供电回路，DUT无法正常工作。
综上所述，在使用CANDT进行测试时，了解被测设备供电方式，软件中选择正确的相同的供电方式是非常重要的，直接影响测试结果和测试进程。
