CAN一致性测试内容，覆盖了物理层、链路层、应用层等测试需求，容错性能的测试主要是在物理层面，通过地线漂移、地线丢失、电源丢失、CAN线中断、CAN线各短接到地、CAN线各短接到电源、CAN线短路等错误状态模拟，对被测节点和系统工作情况、恢复时间进行整体的考察。
一、测试原理
地线漂移：利用电源不断抬高DUT的GND，测试总线通讯正常时，DUT所允许的地线漂移。
地线丢失：使DUT单独掉地，测试1分钟内DUT是否仍然正常工作。
电源丢失：使DUT单独丢失电源，测试总线是否受到干扰，重接电源后DUT是否能恢复通讯。
CAN线中断：测试在CAN_H断开1分钟，重连后DUT是否能恢复通讯。CAN_L断开1分钟，重连后DUT是否能恢复通讯。CAN_H和CAN_L同时断开1分钟，重连后DUT是否能恢复通讯。
CAN线短接到地线：
?测试在CAN_H对地短路1分钟，恢复后DUT是否能恢复通讯;
?测试CAN_L对地短路1分钟，恢复后DUT是否能恢复通讯;
?测试CAN_H和CAN_L同时对地短路1分钟，恢复后DUT是否能恢复通讯。
CAN线短接到电源线：
?测试在CAN_H对电源短路1分钟，恢复后DUT是否能恢复通讯;
?测试CAN_L对电源短路1分 钟，恢复后DUT是否能恢复通讯;
?测试CAN_H和CAN_L同时对电源短路1分钟，恢复后DUT是否能恢复通讯。
CAN_H与CAN_L短接：测试CAN_H，CAN_L短路1分钟，恢复后DUT是否能恢复通讯。
二、测试接线
本测试使用CANScope-Pro与CANScope-StressZ扩展板，程控电源。需要DUT上电后， 一直发送CAN报文，方便进行测试。其黑色表笔(地)要和DUT的CAN收发器共地。将启用示波器勾去掉，即不使能示波器，这时CANScope的CAN接口即为电气隔离的。如下图所示，进行测试连接。
图1 容错性能测试接线图
三、测试过程
地线漂移：
?如果DUT的CAN接口为隔离的，则需要将程控电源电压+-串联入DUT和CANScope的GND连接(黑色表笔);
?如果DUT的CAN接口为非隔离的，则需要将程控电源电压+-串联入DUT供电的GND线。利用程控电源不断抬高电压(一分钟0.1V)，从CANScope软件中测试总线出现错误帧时的程控电源电压。
地线丢失：使DUT和CANScope的黑色表笔(GND)断开，单独掉地，测试1分钟内CANScope软件中是否会出现错误帧。如果没有错误帧，则通过测试。
电源丢失：使DUT单独丢失电源，从CANScope测试总线是否受到干扰，重接电源后DUT是否能恢复通讯。如果丢失电源时，有小于等于1个错误帧，且重接电源后，DUT能恢复通讯，则通过测试。
CAN线中断：使用CANScope-StessZ启动后，如图2分别测试CAN_H断开1分钟、CAN_L断开1分钟、CANH和CAN_L同时断开1分钟，如果重连DUT后，都能恢复通讯，则测试通过。
图2 CAN线中断测试图
