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瑞萨电子推出可支持ROS 2的DDS-XRCE通信协议方案——RX65N微控制器

  机器人操作系统 (ROS) 是一个重要框架,通过提供库和工具,使开发人员能够为机器人开发社区带来创新的应用。市场对于将ROS扩展到嵌入式MCU有了新的需求,进而加速了服务型机器人的发展。ROS 2的开发将满足这些市场需求。

  瑞萨电子在RX65N MCU上集成了eProsima Micro XRCE-DDS客户端,采用两块基于RX65N MCU的开发板,一块作为机器人眼睛和鼻子的传感器,另一块作为机器人手和腿的执行器。通过RX65N支持DDS-XRCE,用户将能够开发搭载在机器人系统终端上的传感器,执行器以及电机控制的软件。瑞萨电子已经通过DDS-XRCE验证了这些设备的控制和通信功能的正常运行。该演示中使用的所有软件均为开源软件,将于2018年第四季度上市。

  Open Robotics首席执行官Brian Gerkey表示,“我们很高兴看到瑞萨电子通过对DDS-XRCE的支持,将ROS 2扩展至嵌入式微控制器中。这将进一步推动ROS社区发展。”

  eProsima首席执行官Jaime Martin Losa表示,“我们很高兴瑞萨电子选择eProsima作为主要的DDS-XRCE解决方案。我们是领先的网络中间件专家,通过与像瑞萨电子这样的领先MCU公司合作而快速将ROS 2部署到嵌入式微控制器中。”

  瑞萨电子一直以来都积极支持ROS社区的发展,是于2018年9月14日在东京举行的ROSCon JP 2018的金牌赞助商,以及于2018年9月29日和30日在西班牙马德里举办的ROSCon 2018的铜牌赞助商。

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