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使用LabVIEW 和 PXI硬件对欧洲超大望远镜的主反射镜位置调整执行器进行控制

– Miguel Núñez, Instituto de Astrofísica de Canarias

E-ELT分段反射镜下方的位置调整执行器

The Challenge:
开发一个电子装置以及嵌入式控制软件,用于对欧洲超大望远镜(European Extremely Large Telescope,E-ELT)中主反射镜的三个位置调整执行器的原型机进行控制和调整, 从而实现以纳米级的精度对90Kg的重物进行位置调整。这将作为未来之量产化电子设计的概念原型。

The Solution:
基于NI PXI平台运行的NI LabVIEW Real - Time和LabVIEW FPGA模块,可以提供灵活的接口来与多种设备通信,并且能够在保证较低的延迟和抖动下实现1 kHz的外部位置控制指令更新率;而对于实现内部定位的数据采样和伺服控制来说,则可实现更高的循环速率。

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