我是用WebIOPi来建立web接口，这样就可以通过任何支持Java脚本的浏览器来进行控制和接受视频流。月球车主要能实现的动作有前进、后退、左右转弯、停止以及开关LED灯光，以便在黑暗或者弱光环境中提供照明。
从下面的图片可以看到月球车前面的摄像头和LED灯，后面是电源开关、绿色LED电源指示灯和用于为7.4V锂聚合物电池充电的DC电源接口，并且还带有一个显示电池状态的红色指示灯。
下面的图片可以看到树莓派和WIFI收发器
，以及各种必要的连线。月球车的背面就是锂聚合物电池、稳压器、H桥电路和电池充电器。
通过测试后，视频传输非常流畅，几乎没有延迟，可以很轻松的根据web页面看到的视频来控制月球车的行动方向。
