PLC的输出类型有继电器和晶体管两种类型，两者的工作参数差别较大，使用前需加以区别，以免误用而导致产品损坏。本文简要介绍了继电器和晶体管输出的特点及使用中的注意事项。
1 继电器和晶体管输出工作原理
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成，如图1 所示。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力下返回原来的位置，使动触点与原来的静触点(常闭触点)吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。从继电器的工作原理可以看出，它是一种机电元件，通过机械动作来实现触点的通断，是有触点元件。
晶体管是一种电子器件，它是通过基极电流来控制集电极与发射极的导通，是无触点器件。
2 继电器与晶体管输出的主要差别
由于继电器与晶体管工作原理不同，导致两者的工作参数存在较大的差异，下面以艾默生EC系列PLC 相关数据为例进行比较说明，输出口主要规格如表1 所列。
1)驱动负载不同继电器型可接交流220 V或直流24 V 负载，没有极性要求;晶体管型只能接直流24 V负载，有极性要求。
继电器的负载电流比较大，可以达到2 A，晶体管负载电流为0.2~0.3 A。同时与负载类型有关，具体参见表1。
2)响应时间不同继电器的响应时间比较慢(约10~20 ms)，晶体管响应时间比较快，约0.2耀0.5 ms，Y0、Y1甚至可以达到10 滋s。
3)使用寿命不同继电器由于是机械元件受到动作次数的寿命限制，且与负载容量有关，详见表2 所列，从表中可以看出，随着负载容量的增加，触点寿命几乎按级数减少。晶体管是电子器件，只有老化，没有使用寿命限制。
3 继电器与晶体管输出选型原则
继电器型输出驱动电流大，响应慢，有机械寿命，适用于驱动中间继电器、接触器的线圈、指示灯等动作频率不高的场合。晶体管输出驱动电流小，频率高，寿命长，适用于控制伺服控制器、固态继电器等要求频率高、寿命长的应用场合。
在高频应用场合，如果同时需要驱动大负载，可以加其他设备(如中间继电器，固态继电器等)方式驱动。
