在本项目中，我将从头开始打造一个能够使用蓝牙进行控制的四足乌龟机器人。该机器人拥有两个自由度，采用的是爬行的方式进行运动，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。
第一步：3D打印组件
本机器人的部分机身是采用的3D打印技术制作的，我在这里提供了这些3D打印部件的.stl文件和.ipt文件，你可以根据自己的需要对这些文件修改。你需要打印的文件包含一个基板、一个盖板、3个前后接头、一个前面板、4个腿部接口、4个腿部折叠构件、一个后面板、4个侧面和基板接头、2个侧面板、4个上部构件。
第二步：其它组件及成本
下面我列出了本项目所需要的主要部件以及成本。(当然，在中国购买的话，大部分都会便宜一点。)
·3D打印部件~ 40-60美元
·Arduino Uno~ 20美元
·Arduino 5V传感器
扩展板~ 11美元
·HC-06蓝牙模组~ 10美元
·8个Futaba S3003标准舵机~ 80美元
·超声波传感器~ 7美元
·4枚AA电池(驱动舵机)~ 6美元
·AA电池套~ 5美元
·9V电池(驱动Arduino)~ 8美元
·9V电池连接器~ 5美元
·4个母口对母口线(连接传感器和扩展板)~ 5美元
·计算机
总共大约在197美元~217美元之间。
第三步：腿的组装
原料备齐了之后就可以开始组装了，我们从腿部开始。8个舵机分成2组，每组4个分别安装在机器人的“大腿关节”和“膝盖关节”处。
其中“大腿关节”处4个的舵机需要固定在机器人的基板上。
