双闭环调速系统的结构
本方案利用PWM芯片所设计的这一直流双闭环调速系统，起内部结构图如下图图1所示。可以看到，在这一双闭环调速系统中，其内部的转速调节器与电流调节器串极联结，转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制PWM装置。其中，脉宽调制变换器的作用是利用脉冲宽度调制法的特点，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速，达到设计要求。
在这一直流型双闭环PWM调速系统中，其系统启动时，内部的电流和转速波形如下图图2所示。可以看到，此时这一系统内的启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大电流(转矩)受限的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。
PWM调速系统的静特性
在这一基于PWM芯片所设计的直流型双闭环调速系统中，由于采用了脉宽调制技术，则在该系统的运行过程中其电流波形都是连续的，因而机械特性关系式比较简单。因此，在该系统中，其电压平衡的计算方程如下：Us=Rid+L(did/dt)+E(0≤t0≤t
主要电路设计
在了解了这一PWM调速系统的工作基础和设计原理之后，接下来就需要完成对其主电路的设计，在本方案中，我们所设计的主电路如下图图3所示。在这一H桥式的PWM调速系统中，其PWM逆变器的直流电源由交流电网经不控的二极管整流器产生，并采用大电容C0滤波，以获得恒定的直流电压Us。由于这一电路系统中的直流电源靠二极管整流器供电，因此不可能回馈电能，电动机制动时只好对滤波电容充电，这时电容器两端电压升高称作泵升电压。为了限制泵升电压，用镇流电阻Rz消耗掉这些能量，在泵升电压达到允许值时接通VTz。
在图3所设计的这一PWM直流调速系统主电路结构中，其四单元IGBT模块所选择的型号为20MT120UF。在这一直流PWM调速系统中，其主要参数为：
UCER=1200V，Ic=16A，TCN=100℃，PCM=0.9KW，UCE(sat)=3.05V。
此电路用于产生±15V电压作为转速给定电压以及基准电压，如图4所示：
