为了更好的对本文当中提到的计算方法进行介绍，将采用TMS320F2812这款芯片进行举例讲解。一般SPWM波形的产生有多种方法，这里开始为大家介绍对称规则采样法。
图1
对称规则采样法是从自然采样法演变而来的，它由经过采样的正弦波(实际上是阶梯波)与三角波相交，由交点得出脉冲宽度。这种方法只在三角波的顶点或底点位置对正弦波采样而形成阶梯波。对称规则采样法原理图如图1所示。
若以单位量1代表三角载波的幅值Uc，则正弦调制波的幅值Ur就是调制比a。图中的三角波和正弦波都是经过向上平移单位量1得到的，与过横坐标轴得到的结果一致。利用底点采样，根据相似三角形原理，可得如下关系式：
式中：a是调制比，1a0;w为正弦信号波角频率;tD为在三角波的负峰对正弦信号波的采样时刻;d是A相开通时刻脉冲宽度;Tc为三角波载波周期。因此可得A相开通时刻的脉冲宽度：
式中：N为载波比，2p/N三角波周期Tc所对应的弧度，K为一个周期内采样计数值。
由以上分析得比较单元1的比较寄存器的值为(以A相为例)：
以上，就是SPWM波计算方法中对称规则采样法的介绍，这种方法由自然采样法演变而来，拥有一定的实用性。相信通过图文配合的讲解与公式分析，大家应该能很快掌握这种计算SPWM波的方法。
