通常情况下，如果IO输出端口参数与LED是互相匹配的，那就表示是能够直接进行驱动的。而接电阻的目的是为了防止过流烧毁LED，如果不接电阻并长时间使用会烧坏单片机的引脚，必须按照技术手册合理串联限流电阻。输出5V是上拉电流，单片机上拉电流很小，一般只有1mA以下。所以可以直接驱动LED，但亮度很低。
一般情况下驱动LED是用单片机I0口输出低电平时的灌电流驱动，单片机的灌电流一般在15mA到30mA左右。为保护IO口，一般都串联限流电阻来保护IO口。
5V大多数是电源电压，输出高电平在CMOS电路里近似电源电压，不同的IO口带负载能力也不尽相同，有的输出电流只有十几毫安，如果直接驱动LED，一旦LED电路中出现有短路现象就会损坏单片机内部电路。
可见在大部分情况下，只要IO输出端口参数与LED参数互匹配，那么直接进行单片机驱动是没有问题的。但同时需要注意IO的带负载能力，时刻预防LED电路中短路现象的发生，一面短路现象对单片机内部的电路造成不可挽回的破坏。
