SPWM的PWM信号的周期
在接触一段时间的设计之后，有的开发者会感到疑惑，那就是SPWM的PWM信号周期是否固定不变的，还是需要随调节来进行变化的呢?实际上，SPWM的PWM周期即是三角载波周期，闭环调节PWM的占空比。
采样周期
三角波周期采样周期的确定也是一个问题。采样周期是等于PWM周期?还是在一人采样周期内输出相同脉宽的PWM波形?设计者可以每个周期调节一次，比如20K开关频率，即50us调节一次，也可以一个公频周期调节一次，即20ms调节一次，很明显前面一种动态响应好。
既然是SPWM，不管采样周期是多少都是时刻调整占空比的。占空比不仅和反馈量有关，还和正弦波的角度有关。比如反馈量是电压有效值U，在稳态下U的变化是不大的，但占空比还是要按照SPWM的规律调制。另外，要做高性能的逆变器，每个开关周期都要有采样。
SPWM的概念在进行脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。当正弦值为最大值时，脉冲的宽度也最大，而脉冲间的间隔则最小，反之，当正弦值较小时，脉冲的宽度也小，而脉冲间的间隔则较大，这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大为减小，称为正弦波脉宽调制。
SPWM脉冲系列中，各脉冲的宽度以及相互间的间隔宽度是由正弦波(基准波或调制波)和等腰三角波(载波)的交点来决定的。
通过以上的介绍，相信大家对于SPWM的采样周期和信号周期已经有了一定的了解。当然文中介绍的并非全部的与采样信号和周期有关的问题，只是在设计中遭遇的一些问题。各位读者可以将此篇文章作为知识储备来进行收藏。
