__asm 内嵌汇编 //：通常在C程序里面需要嵌入汇编代码，这是就可以用__asm关键字来指示编译器下面的代码是用汇编语言来写的，
__inline 定义内联函数 //：就像在C语言中用define定义宏一样，用__inline关键字定义的函数在调用的地方被展开，这主要就是为了解决频繁的函数调用开销过大的问题，如果用__inline关键字定义的函数过大，每个调用函数的地方都会将其展开，这样的话在一定程度上也增加代码量，所以说一般用__inline 定义的函数代码量并不是很大。
由于在C语言中无法直接访问COSR， 因此需要通过嵌入式汇编语言来将CPSR 中I位清零，此外，访问CPSR 还需要专门的程序状态寄存器访问MSR MRS 来实现。
用如下代码实现开中断：
__inline void irq_enable(void) //用关键字__inline 声明内联函数irq_enable()
{
int val; //定义临时变量保存CPSR 的值
__asm //关键字告诉编译器下面的代码是用汇编语言写的
{
mrs val,cpsr //用mrs指令将程序状态寄存器cpsr中的值读入到val
bic val,val,#0x80 //用BIC指令将val中第7位(I位)清0
msr cpsr_c,val //用MSR指令将val 的值写入到cpsr 此时I位已经清零 即开中断。
}
}
下面的函数实现的是关中断:
__inline void irq_disable(void) //用关键字__inline 声明内联函数irq_enable()
{
int val; //定义临时变量保存CPSR 的值
__asm //关键字告诉编译器下面的代码是用汇编语言写的
{
mrs val,cpsr //用mrs指令将程序状态寄存器cpsr中的值读入到val
orr val,val,#0x80 //用BIC指令将val中第7位(I位)清0
msr cpsr_c,val //用MSR指令将val 的值写入到cpsr 此时I位已经清零 即开中断。
}
}
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