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//实验目的：
//熟悉PIC单片机驱动步进电机，先正转后反转
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//硬件设置：
//1、把步进电机接在J10位置上
//2、5脚是5V电源脚，1-4接步进电机线圈
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//*****************定义头文件**********************
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#include
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//******************定义配置位*********************
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__CONFIG(0x3541);
//FLASH代码不保护，RB6和RB7为调试模式，FLASH不写保护，数据代码不保护
//RB3为数字IO口，低电压复位使能，上电延时开，看门狗关，4M晶体XT振荡器
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//******************定义常量***********************
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#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
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//函 数 名：delay();
//入口参数：无
//出口参数：无
//函数作用：延时
//说 明：
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void delay(void)
{
uint i;
for(i=400;i>0;i--){;}
}
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//函 数 名：main(void);
//入口参数：无
//出口参数：无
//函数作用：MAIN函数
//说 明：
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void main(void)
{
uint i;
OPTION=0X8F; //分频给WDT，分频比为128
ADCON1=0X07; //设置RA口，RE口为普通IO口
TRISA=0X00; //设置RD口为输出口
PORTA=0XDF; //RD口首先输出高电平
while(1)
{
for(i=400;i>0;i--) //步进电机正转
{
PORTA=0XDD;
delay();
PORTA=0XDB;
delay();
PORTA=0XD7;
delay();
PORTA=0XCF;
delay();
}
for(i=400;i>0;i--) //步进电机反转
{
PORTA=0XCF;
delay();
PORTA=0XD7;
delay();
PORTA=0XDB;
delay();
PORTA=0XDD;
delay();
}
}
}
