一般而言，智能机械均具有以下三个基本条件。
智能结构，就是在基体中嵌人或粘贴传感器和致动器，并具有对致动器有控制作用的控制装置，从而能感知外界环境的变化及自身的实际状态，并能通过自身的感知，做出判断，发出指令，执行和完成动作，实现动态或在线状态下的自检测、自诊断、自监控、自修复及自适应等多种功能。
智能机械和结构主要由驱动元件、传感元件、信息处理方法和控制系统等组成，系统等组成，目前的应用主要是在智能控制、智能诊断和智能修复等方面，尤其是在减振降噪，智能机械结构，智能表层结构特性控制，智能自适应机械等方面的研究很活跃。
传感器、致动器和控制器是智能机械结构重要的三个组成部分。传感器要求具有高度感受结构力学状态的能力，能够将应变或位移直接转换成电信号输出，它担负着感知外界环境变化，收集外界信息的任务。用作传感器有光纤传感器、电阻应变片传感器、压电材料传感器等。致动器的功能是执行信息处理单元发出的控制指令，并按照规定的方式对外界或内部状态与特性变化做出合理的反应，能直接将控制器输出的电信号转变为结构的应变或位移，具有改变智能结构形状、刚度、位置、固有频率、阻尼及其它机械特性的能力。致动器有压电材料致动器、电致伸缩材料致动器、磁致伸缩材料致动器、形状记忆合金致动器、电流变体致动器等。控制器是智能结构的神经中枢，智能结构的控制器集成于结构之中，其控制对象是结构本身。控制器应具有很强的鲁棒性、实时性和在线性。
目前智能机械正蓬勃发展，各行各业均有应用，借着我国北斗定位的东风，物联网技术日新月异，计算智能、进化计算、云系统正为智能机械摇旗呐喊贡献力量，如最新在上海举行的北斗年会上为数不多的几个亮点，全球首款北斗机器人纯电动智能教练车的亮相，更是说明智能机械正融入大众的日常生活。智能机械是时代发展的产物，不以个人意志为转移，其强大的生命力决定了它不可能因为一些不足而停止发展，其改进与普及是大势所趋。
