二。ADC的特点
ADC的位数决定了ADC的精度，有8位的，12位的，16位的等。
还有一个很重要的参数就是转换时间。
STM32f103RBT6有2个ADC控制器。128KFlash，20KRAM
每一个ADC控制器都有多个通道，例如ADC1的外部通道有16个，可以理解为有一个开关分别连接各个通道。
每个通道的采样间隔和采样时间都可以设置。
三。ADC各通道与IO管脚对应表
一般负参考电压接地，正参考电压接3.3V。
模拟输入电压不能超过3.3V，否则输入引脚可能被烧毁。
ADC框图
Vref+连接到VDDA，Vref-连接到VSSA。
最多4个通道连接到注入通道，最多16个通道连接到规则通道。
什么是规则通道：相当于正常运行的程序，最多16个通道，规则通道和它的转换顺序在ADC_SQRx中选择，规则组转换的总数应写入ADC_SQR1寄存器的L[3：0]中。
规则通道转换的结果保存在规则通道中。
什么是注入通道：相当于中断，最多4个注入通道。注入组和它的转换顺序在ADC_JSQR寄存器中选择，注入组里转换的总数应写入ADC_JSQR寄存器的L[1：0]中。
注入通道转换的结果保存在注入通道的数据寄存器中。
规则通道VS注入通道
四。单次转换VS连续转换
单次转换完成后不会自动转到另外一个通道的转换，需要手动设置才能启动，连续转换是ADC转换结束后马上就自动启动另一次转换。
扫描模式
只在最后一个通道转换完毕后才会产生EOC或JEOC中断。一般通过DMA读取数据。
五。ADC中断
六。ADC的时钟配置
例如：系统时钟是72M，就要选择6分频或8分频，6分频为12M。
七。ADC_CR1寄存器
这里我们一般选择独立模式。
八。ADC_CR2寄存器
九。对齐方式
因为STM32为12为AD，寄存器为16位，所以需要选择对齐方式。
本次实验中选择的软件转换，也就是19：17位设置为111.
十。ADC_SMPR1寄存器
十一。ADC_SMPR2寄存器
ADC的时钟已经有RCC_CFGR寄存器设置。
ADC_SMPR1和ADC_SMPR2寄存器用来设置通道0到通道17的采样时间。ADC每个通道都可以独立设置采样时间。
?注：应该是最小转换时间为1us
最小的转换时间是1us。
十二。ADC_SQR1,SQR2,SQR3规则序列寄存器
设置规则通道序列的长度，第一个转换对应哪一个通道，第二个转换对应哪个通道等等。
十三。ADC_JSQR注入系列寄存器
十四。ADC_DR 规则通道数据寄存器
我们这里主要用到低16位。
十五。ADC_SR 状态寄存器
十六。ADC常用的库函数
例：
