整个开机流程可以归结为以下几点：
首先分个介绍：
ROM Code(芯片内固化好的一段代码)，起最初的引导功能，包括初始化时钟、片内RAM、相关外设等，读取引脚配置信息等;
U-Boot(Universal Boot Loader)，初始化相关硬件设备，引导系统加载内核镜像的一段程序;
Kernel，负责存储器、文件、外设等的管理，以及进程通信、调度等;
文件系统，负责文件的管理;
应用，就是各个应用程序。
为形象点说明，我们将整个流程比作开一辆车子，我们把上面那幅图进行更改：
上电后CPU执行内部固化好的一段代码(ROM Code)，初始化相关外设，根据外部引脚的信息，选择从哪个存储设备读取U-Boot(emmc、TF卡......)，然后将U-Boot加载到内存上运行，U-Boot完成相关外设配置后，将Kernel加载到内存上，至此，由Kernel负责剩下的任务。
这里ROM Code是上电后最先执行的动作，就相当一个启动引导的过程;U-Boot除了初始外设外，还有很重要的一点就是为Kernel初始化相关内存空间，为其加载做准备，这其实就相当于要使发动机发动，要先为它提供能源;有了发动机没设备，空有动力也做不了什么实质的事，相反，没有发动机提供动力，设备动不起来，这里其实就揭示着Kernel和文件系统密不可分的关系;当一切准备就绪后，我们就可以在上面编写、运行应用相关的程序(开车)。
