最小系统电路
最小系统电路图如下图所示，在OSC0，OSC1 口接晶振以及谐振电容，在锁相环接入相应电容电阻，在电源端和接地端接上0.1UF 去耦电容，提高考干扰能力。
SPCE061A 语音识别模块硬件结构
在SPCE061A 主控芯片对语音信号进行A/D 转换具有专门的转换通道——声音模-数转换通道。并且SPCE061A 内部置有麦克风放大电路和自动增益控制部分。自动增益控制部分可以自动调节所收到的麦克风音量，这样使得该系统不会受到发送命令的人所处位置的限制。SPCE061A 内部的麦克风前置放大电路主要由输入级、中间级、输出级三部分组成，输入级采用的是差分放大电路，它是麦克风前置放大电路的主要组成部分，差分放大电路作为输入级有很大的优势，能够有效的抑制输入端输入的共模干扰，对于输入的有效差分信号则不会产生任何干扰。本系统的语音识别信号输入电路如下图所示。C23，C24 是作为退偶电容用，减少噪音信号对语音识别的干扰。
SPCE061A 的音频输出模块硬件电路设计图如下所示：
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电源模块电路设计分析
在本系统中SPCE061A 所需要用到的3.3V 电源，采用AMS1117 芯片产生。AMS1117 是一个正向低压降稳压器，AMS1117 有两种：一种为固定输出电压，输出的电压值有：1.5V、1.8V、2.5V、2.85V、3.0V、3.3V；另一种为可调节输出电压。AMS1117 内部集成了过热保护电路和过流保护电路。为了保护AMS1117 的稳定性，在输出端要接一个至少22UF 的钽电容由AMS1117 构成的3.3V 电压产生电路图如下图所示：
由LM2576 构成的5V 电压产生电路图如下图所示：
电机驱动模块硬件电路设计
L298 是专用驱动集成电路，可以驱动感性负载，例如：大功率直流电机和步进电机等，可驱动46V，2A 以下的电机。其输入端可以直接与单片机连接，并且可以实现电机的正转、反转、加速和减速等控制。L298 有两个电源，分别为逻辑电源和动力电源，6V 为逻辑电源。12V 为动力电源。电路图如下所示：
总的来说，计还是比较简单的，对于语音识别技术更是有了全新的认识，完全掌握了SPCE061A的原理及其技术。还有，语音识别是一项很有应用前景的全新项目，可以应用于多种未来新新项目，应用范围广，可靠性高。是一个很有前途的创新项目！
