基于意法半导体上一代永磁同步电机(PMSM)矢量控制(FOC)SDK，5.0 新版固件库结合STM32Cube硬件抽象层(HAL)和底层(LL)架构，简化电机驱动电路的开发、定制和调试过程。此外，免费使用源代码让开发人员能够按照市场需求灵活地设计应用方案，加强电机的控制和定制功能。
作为MC-Workbench 5.0的新功能，图形用户界面(GUI)可以利用STM32CubeMX工作流程创建项目，配置微控制器外设，自动生成初始化代码，还能让用户在项目开发调试过程中实时监视并修改控制回路参数。
新套件包含实现受市场欢迎的PMSM控制技术所需的各种算法，例如，最大限度提升能效和处理负载条件不断变化的最大转矩电流比 (MTPA)，以及用于扩大速度范围的弱磁控制和用于强化高转速稳定性的前馈控制。其它功能包括当转子已经在旋转时确保驱动平稳插入的 “运转中启动”功能，室外空调机的风扇或排风扇通常离不开这项功能。
用户可以利用经过市场检验的强大的SDK功能，例如，Motor Profiler有助于快速评测电机的大多数性能，自动检测电气参数(定子电阻(Rs)、电感(Ls)和电机电压常数(Ke))以及机械摩擦和惯性特性。新套件支持各种灵活的电机控制策略，包括基于单路或三路分流电阻的电流检测或隔离型电流检测(ICS)方法，使用编码器或霍尔传感器的转子位置检测或无传感器控制技术。利用很多STM32产品的丰富模拟功能和多个电机控制定时器，新SDK还支持双电机控制应用。
最新的STM32 PMSM FOC SDK免费下载网站： www.st.com/x-cube-mcsdk.
