由于空中送货无人机的广泛使用仍然面临技术和立法方面的挑战，地面模型实际上可能最终打败它们执行频繁的任务。其中最新的产品是来自意大利的e-novia的双轮自平衡YAPE。
类似于Piaggio Fast Forward公司Gita机器人的形式和功能，YAPE使用GPS、摄像头和测距激光器自主地在城市街道上行驶，避免了像坑洼和行人这样的障碍物。它还通过无线方式访问城市周围的传感器，以监控交通灯状态和交通流量等情况。
用户将通过应用程序将其召唤到他们所在的位置。一到达指定地点，用户将装载70公斤(154磅)的货物到YAPE有盖的锁定隔间，然后使用应用程序指定目的地址。随后YAPE将自行启动，使用电动马达，一次充电后可行驶80公里。YAPE机器人将主要行驶在人行道和自行车道上，分别以最高时速6公里/小时和20公里/小时的速度行驶。
到达目的地后，其货舱只能由指定收件人打开——使用面部识别技术解锁 - 这些人必须在YAPE送货系统注册。
本月初在e-novia公司已在意大利克雷莫纳完成了YAPE的第一阶段道路测试。YAPE将于1月份在拉斯维加斯的CES展上展出。
