基于Eclipse?的开发工具为Enea OSE和Enea OSEck实时操作系统提供一系列系统调试、分析和追踪功能。
信号与事件数据过滤器
Optima日志管理器提供适宜的基础设施(从应用级到设备驱动级)，用于在嵌入式软件系统中控制并显示追踪和日志信息。
该管理器目前支持信号与事件数据过滤器，可以基于信号内容过滤收发事件，因此，如果该某信号中包含状态标记，则可将该事件连接至该标记的某个状态。如果信号内容为特定类型，则用户可以创建相应事件，例如区分UML/Rose RT信号或IP包信号。
基于硬件计时器的PC取样
Enea Optima来源分析器使用处理器核心中内置的硬件计数器将高速缓存缺失、流水线推迟等数据关联到源代码中的确切位置。
这可以更详细地了解目标执行情况，例如概观缓存行为等机制，这对优化多核设备应用程序和解决系统性能问题来说非常重要。对于不包含硬件计数器的所有PowerPC目标来说，目前仍通过基于硬件计时器的取样操作来完成执行时间分析。
GNU Project Debugger(GDB)优化
Optima 2.8还为Thumb-2指令集和RVCT 4.x编译器提供ARM支持，并优化了对C++构造、多位置断点和优化代码调试的支持。
利用集成Freescale和ARM插件进行冻结模式调试
在利用冻结模式源代码调试器进行调试时，Optima可以使用目标系统的冻结模式连接来分析挂起状态下的目标系统状态。
当Optima插件在统一Eclipse环境中运行时，客户仍可以使用Freescale Semiconductor Inc.公司的CodeWarrior Development工具和ARM Development Studio 5(DS-5?)来实现此操作。
