随着通信网络规模建设进入成熟阶段，室内数据业务的上升，对网络深度覆盖和用户的业务体验提出了更高的要求。尤其是在大城市环境，室内语音业务已经达到八成以上，而室内数据的占比更是高达九成。大唐移动在自动路测网络优化持续深入的基础上，把目光投到室内自动测试领域，自主研发了SPAN CQT室内自动路测系统。其中，定位模块，采用的是一款高性能的微步态航姿系统。
这款系统可用于动静态环境下进行横滚角、俯仰角和航向角进行高精度测量，同时可基于人体运动步态，对人的运动轨迹进行测量。基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，采用自适应kalman数据融合算法，可实现以100hz更新速率输出载体的惯性运动信息（三轴角速度、三轴加速度）、最优姿态角（横滚角、俯仰角和航向角）和温度等参数，并且，通过对传感器的安装误差、 轴间正交误差和温度误差进行补偿，极大的提高了测量精度。另外，短时间内的磁场干扰不会影响航向角的精度，同时，提供了硬体补偿算法用于弥补载体周围的硬体物质对航向角的应用。在研究的基础上，系统能够对人体运动步态进行分析，可以精确测量人的运动轨迹和方位，从而解决室内、室外的人运动轨迹测量问题。
作为大唐移动的特色产品SPAN CQT中的重要定位系统，相信室内自动路测系统在网络测试网络优化中一定有出色的表现，为网络的完善和多样化做出极大的贡献。
