麻省理工学院(MIT)的研究人员开发出了一种简单、便携的成像系统GelSight，该系统结合了透明板、合成橡胶、具有微小金属粒的外漆层，以及更巧妙的算法，可实现过去仅能通过大型和昂贵实验室设备来实现的3D成像。
该设备提供了一种可检查大体积产品的方法，这些产品由于体积较大而无法在显微镜下做检验。未来这种方法也可能用于医学、法医学和生物识别等领域。
GelSight在一块透明板上放置了合成橡胶，其中一边涂上了含有小金属微粒的油漆。当用板上的橡胶对物件表面施压时，这个板子有油漆涂面的那一侧便会变形。而安装在板子另一侧的摄影机便摄取结果，并由电脑视觉算法来分析这些影像。
新的更高分辨率版本的GelSight可达到深度少于1微米、截面约2微米的物理特征。
GelSight是从一项建构机器人触觉传感器的专案中衍生而出。研究人员意识到，他们的系统可提供的分辨率，比触觉感测所需的更高。
研究人员缩小了漆层表面上的金属微粒，并使用了与以前不同的照明方案，而这便需要重新设计电脑视觉算法来测量表面特征。
传统上，要产生微米级影像，必须使用大型且昂贵的设备，如共聚焦显微镜或白光干涉仪，而且要产生一幅3D影像可能要耗时数分钟到数小时之久。这类设备通常必须安装在可隔离振动的桌子上，可能必须使用到花岗岩材质的桌面和减震器。
与此相反，研究人员Edward Adelson和Micah Kimo Johnson建立了一个传感器模型，其尺寸约等于一个汽水罐，几乎可瞬间产生3D影像。
当多个摄影机测量到橡胶的形变后，该系统便可产生目标物件的3D模型，而且该模型能在电脑屏幕上以多个角度进行检查。
Adelson和Johnson正在与一家大型航太公司和数家工业设备制造商进行讨论，他们对于采用GelSight来检验产品完整性感到兴趣。
该技术也引起了刑事鉴识专家的高度关注，认为它可以提供一种成本低廉但高效的鉴定方法，以进行木仓枝的弹道比对。
