ADIS16135 iSensor®是一款高性能、数字陀螺仪检测系统，自治工作，无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。其性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中偏置稳定度，支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用。
这款传感器系统实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为整个传感器信号链提供?40°C至+85°C温度范围内的灵敏度和偏置特性。因此，每个ADIS16135都有其自己独特的补偿公式，安装后可产生精确的测量结果。对于一些系统，工厂校准可免除系统级校准，大大简化操作。
ADIS16135采用最高2048 SPS的采样数据速率，并提供一个均值/抽取滤波器结构，以权衡噪声和带宽关系。串行外设接口(SPI)和用户寄存器结构允许轻松访问配置控制选项和校准的传感器数据，适合嵌入式处理器平台。
36 mm × 44 mm × 14 mm封装提供4个孔，使用M2（或2-56标准尺寸）机械螺丝可轻松实现机械连接；此外还提供一个标准24引脚、双排、1 mm间距连接器，可与印刷电路板或电缆系统实现电气连接。工作温度范围为-40°C至+105°C。
特性
- 数字陀螺仪系统，±300°/秒测量范围
- 运动中的偏置稳定度：6°/小时
- 至11°/小时（温度范围：?40°C至+85°C）
- 自治工作和数据收集
- 无需外部配置命令
- 启动时间：181 ms；休眠模式恢复时间：5 ms
- 工厂校准灵敏度和偏置
- 校准温度范围：-40°C至+85°C
- 一个SPI兼容型串行外设接口
- 宽带宽：335 Hz
- 嵌入式温度传感器
- 可编程工作与控制
- 自动和手动偏置校正控制
- 数字滤波器：Bartlett FIR，均值/抽取
- 内部采样速率：最高可达2048 SPS
- 数字I/O：数据就绪、报警指示、通用
应用
- 精密仪器
- 平台稳定与控制
- 工业机车导航
- 井下仪器
- 机器人技术
