生产商：美国国家仪器有限公司 National Instruments(NI)
产品说明：
作为图形化系统设计（GSD）软件的新成员，LabVIEW Robotics 2009提供标准的开发平台用于设计机器人和自主控制系统。NI LabVIEW Robotics 2009提供了丰富的机器人函数库，可以连接标准机器人传感器和执行机构，集成了智能操作和感知的基础算法，并且包含机器人和自主式车辆的运动控制函数。利用这一新软件，工程师和科学家能够更快地将设想付诸实现，对实时嵌入式和FPGA硬件进行无缝部署，并通过整合各种处理平台、第三方软件工具和预制机器人平台，达到软件的最大灵活性。
基于开放的图形化系统设计（GSD）平台，LabVIEW Robotics 2009能够从C/C++、.m文件和VHDL等语言中导入代码，并利用内置驱动程序与多种传感器（如LIDAR、红外传感器、声纳和GPS）进行通信，从而大幅度缩短开发时间，利于工程师和科学家集中精力开发他们自己的算法和智能控制IP。此外，该软件还包含能够轻松在实时嵌入式硬件上实现的机器人IP，用于避障、动力学和搜寻算法，帮助自主系统或机器人选择最佳路径。
LabVIEW Robotics 2009可以针对以下应用进行设计和原型开发：
– 自主和半自主地面车辆
– 救援机器人
– 个人和服务机器人
– 医疗机器人
– 学术和研究机器人
– 农业和采矿系统
LabVIEW Robotics 2009与NI CompactRIO或NI Single-Board RIO设备结合使用，可以提供一个用于设计机器人控制系统的完整开发平台。该可重配置I/O（RIO）架构包括实时处理器、FPGA和一系列I/O（包括模拟、数字、运动和通信I/O）。通过把现成可用的传感器与CompactRIO或NI Single-Board RIO嵌入式系统相结合，工程师和科学家能够对复杂的机器人应用进行快速原型设计开发。
