Linux正广泛应用于各种嵌入式设备的开发中。然而，在面对特定嵌入式应用时，例如内存空间有限，或是需要实时确定性以及高安全性能的应用，Linux仍存在许多挑战。工具链的改善、不断演变的标准化努力等，都有助于提升Linux对于所有嵌入式应用的价值。其中，最重要的就是不断改进Linux内核。
Linux内核是应用软件采用的标准Linux API和处理器系统底层硬件结构之间的接口。该内核是内部组件和外部可加载模块的复杂组合，为应用程序的执行提供全面和稳定的处理环境，提供安全消除软件缺陷、在某种程度上防止硬件故障的能力。
维持如此复杂的程序代码收集很明显是一个严峻的挑战。内核原始程序代码被划分为标准‘树’结构，这样子系统就能够更好地彼此隔离，有助于实现几个关键内核维护工作的分布。
供货商和开发人员将他们的知识反馈到开放原始码社群以改进内核。Linux开放、分散的本质，再加上背后强大的社群支持，使基于Linux的OS成为培养创新的良好选择。
当选择Linux OS时，嵌入式Linux开发人员有两个主要选择：‘免费’版本；商业发行版。目前，大多数开发人员使用的都是免费发行版。但免费’并非零成本。免费版本固有的局限性包括：缺乏丰富的Linux工具；相较竞争的实时OS来说占用更多空间；为满足实时要求最佳化Linux所面临的挑战；支持以及开发工具有限。除了决定使用商用或免费Linux版本，开发人员还必须认识到其纠错/开发工具的能力和局限。
经过多年的发展，Linux内核已经成为可扩展性最强、最可靠的操作系统之一。但不论你采用‘免费’还是商用版本，都请持续关注、维护内核，这样Linux才能继续成长和发展，成为下一代嵌入式设备RTOS的选择。
