机器的相关部位有不同功能的传感器，以保证机器运动配合和功能的实现。传感器是能感受规定的被测物并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，它通常由敏感元件和转换电路组成。传感器是一种检测装置，能感受到被测物的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
