按照由主动件到从动件的次序，将机构中的原始误差逐步由前级投影到后级，求出该原始误差所引起的从动件的附加位移。以图1所示的曲柄连杆机构为例，于杆OA的制造误差Δ九：所引起的滑块B的附加位移（位置误差）。
第一步先求Δl，在杆AB上的投影
第二步计算Δ‘所引起的滑块B的附加位移Δ杨。由图1右边的关系图不难得出
图1 逐步投影法求机构误差
