CAN双线式数据总线系统是一个有两条线的总线系统，通过这两条数据总线，数据便可按顺序传到与系统相连的控制单元。这些控制单元就是通过CAN总线彼此相通的（即通过CAN，咨线传递数据）。CAN双线式数据总线系统检修方法如下。
1．检测控制单元的功能故障
在检查数据总线系统前，须保证所有与数据总线相连的控制单元无功能故障。功能故障指不会直接影响数据总线系统，但会影响某一系统功能流程的故障。例如，传感器损坏，其结果就是传感器信号不能通过数据总线传递。这种功能故障对数据总线系统有间接影晌。这会影响需要该传感器信号的控制单元的通信。如存在功能故障，先排除该故障。然后，记下该故障，再消除所有控制单元的故障码。
2．检测CAN总线
排除所有功能故障后，如果控制单元间数据传递仍不正常，则必须检测CAN总线。检测CAN总线系统故障时，须区分以下两种可能的情况。
（1）两个控制单元组成的双级式数据总线系统的检测。检测时，关闭点火开关，断开两个控钿单元。检查数据总线是否断路、短路或对正极／地短路。如果数据总线无故障，更换较易拆下（或较便宜）的一个控制单元试一下。如果数据总线系统仍不能正常工作，更换另一个控制单元。
（2）3个或由多个控制单元组成的双线式总线系统的检测。检测时，先读出控制单元内的故障码。如果控制单元1与控制单元2和控制单元3之间无通信。关闭点火开关，断开与总线相连的控制单元，检查数据总线是否断路。如果总线无故障，更换控制单元。
如果所有控制单元均不能发送和接收信号（故障存储器存储“硬件故障”），则关闭点火开关，断开与数据总线相连的控制单元，检测数据总线是否对正极（地）短路。
如果数据总线上查不出引起硬件损坏的原因，则检查是否因某一控制单元引起该故障。断开所有通过CAN数据总线传递数据的控制单元，关闭点火开关，接上其中一个控制单元，连接VAG1551或VAG1552，打开点火开关，清除刚接上的控制单元的故障码。用功能06来结束输出，关闭并再打开点火开关，打开点火开关10s后用故障阅读仪读出刚接上的控制单元故障存储器的内容。如显示“硬件损坏”，接上下一个控制单元，重复上述检查过程。
连接蓄电池接线端子后，输人收音机防盗密码，进行玻璃升降器单独功能的基本设定及时钟的调整，对于汽油发动机的汽车，还应进行节气门控制单元的自适应。
