故障现象：2003款奥迪A6轿车，仪表上驾驶员信息显示屏显示前照灯报警符号。
故障诊断与排除：根据上述故障现象，先用VAG1552检测仪进入55－02，有一个故障码00774，其含义为左前倾斜传感器G76断路或对地短路。再用VAG1552检测仪进入55－08－002读取数据流，其一、二区信号电压分别为0.214V、2.734V。—、二区信号显示分别表示前后倾斜传感器信号电压，车辆在水平位置时多为2～3V，并随按压车身而变化。根据一区数据，表明左前倾斜传感器信号过小，并且在按压车身时其数值不变，而二区信号电压则在2.5～2.9V间变化，说明左前倾斜传感器有故障，不能表现悬架的压缩量。
于是更换左前倾斜传感器，并用VAG1552进入5－08－002，一、二区信号电压分别为2.327V、2.745V。再用VAG1552进入55－04－001对前照灯进行基本设定，并进人55－04－002进行车辆自水平学习。设定后试车，故障排除。
必须注意的是，在进行04－001设定时，控制单元使前照灯射程伺服电动机转至整个调节范围的中间位置，以便使调节系统调节时在此位置上下调节。同时，系统有故障时，伺服电动机运转到该位置，而不再进行调节，这样能满足照明的基本要求。进行该设定后，要视灯光高度进行手动调节。04－002的设定为车辆自水平学习，即控制单元记忆此时前后倾斜传感器电压。前照灯照射自动调节系统工作时，就是根据前后倾斜传感器信号电压与水平时传感器电压差值，来判定车身倾斜姿态，以便调节灯光。
