故障现象：2002款广州本田奥德赛商务车发动机怠速不稳，转速在620～790r／min时游车。
故障诊断与排除：先用HDS诊断仪进行检测，无故障码。接着读取数据流，发现进气歧管绝对压力为42～47kPa（正常为28～30kPa），怠速控制阀（IAC）的指令为18％（正常为3％～5％，而且应该很稳定）。说明混合气燃烧条件不良。
发动机进入闭环控制系统，短期燃油调整为0.77，说明发动机电控单元根据氧传感器的信号在调稀混合气，怀疑燃油系统压力过高，但测量燃油系统压力为270kPa，正常。检查点火提前角在0°～16°变化不定，考虑到怠速进气量和喷油脉宽基本稳定，表明目前发动机怠速不稳的原因是点火时刻不稳定造成的，而点火系统的相关元件已经全部更换过了，说明故障部位影响到发动机对点火提前角的控制。
于是检查EGR阀位置传感器的信号电压，为1.5V，高于正常值，说明EGR阀有卡滞现象。
因为怠速控制阀（IAC）开度为18％，超过正常值。拆下IAC阀检查，未发现异常。接着拆下ECR阀检查，发现EGR阀卡滞，造成混合气变稀，燃烧不良，使得发动机怠速不稳。
