故障现象：2003款郑州日产D22皮卡车，在时速20km/h以上时，踩制动时ABS不工作，仪表板ABS故障灯常亮。
故障诊断与排除：该车的ABS控制单元（ECU）与制动压力调节器、电机继电器、电磁阀继电器合为一体。根据上述故障现象，怀疑故障原因是：ABS控制单元连接器、ABS故障灯回路及ABS控制单元有问题。
先将ABS控制单元连接器多次拔出、插入，连接器中12号、11号、22号端子，均无变形、氧化，控制单元连接器与ABS控制单元接触良好。插好ABS控制单元连接器，将点火开关置于ON挡，故障依旧。
接着检查ABS故障灯回路，该电路由电阻R、一个二极管、一个发光二极管、一个三极管组成，ABS故障灯长亮说明电路中的两个二极管均正常。
拔下ABS控制单元连接器，将点火开关置于ON挡，再将ABS控制单元连接器第10脚接地，ABS故障指示灯立即点亮，说明ABS故障指示灯回路正常。
将日产CONSULT－11电控单元检测仪接至数据连接器上，装在驾驶侧仪表板的下方。诊断ABS故障码及检测ABS数据流的3个端子是13号、12号、9号，其中13号、12号同时与发动机是同一数据线。打开CONSULT-11电控单元检测仪，触摸START（NISSAN－BASEDVHCL）意为“开始（日产车系）”，画面进至“SELECT SYSTEM”意为“选择诊断系统”，下面是“AIR BAG”意为“安全气囊系统”，此画面里只显示有安全气囊系统，而无发动机系统及ABS系统显示。安全气囊系统是独立的，与发动机系统及ABS系统无关及ABS系统及发动机检测系统共用同一根数据线及3个检测端子，用数字万用表测量，电压正常。从ABS、ARS、Eau到检测接插的3个检测端子的连接线用数字表检查过，无接触不良现象。但这只说明诊断插头到电控单元（发动机ECU、ABS控制单元）的电路正常。
经分析认为，用CONSOLT－11电控单元检测仪无法进人ABS系统及发动机系统，ABS故障灯长亮，故障灯电路又正常，怀疑ABS控制单元有故障。
于是将CONSULT－11电控单元检测仪退出气囊诊断系统，关闭检测仪，将点火钥匙旋至OFF挡，拆下ABS控制单元连接器，再重新将钥匙旋至ON挡，打开CONSULT-11电控单元检测仪，触摸START（NISSAN－BASED VHCL）意为开始（日产车系）。画面进至：SELECT SYSTEM意为选择诊断系统，下面是ENGNE意为发动机系统，再下一行是AIR BAG意为气囊系统，此画面说明CONSULT-11检测仪现在能进人发动机系统。接着拆下ABS控制单元连接器，诊断仪即可进入ENGINE（发动机）系统，从而说明ABS控制单元损坏。
更换ABS控制单元，打开点火钥匙至ON挡，ABS故障指示灯在Is后熄灭，接着启动发动机，路试，ABS系统恢复正常，CONSULT－11检测仪检测ABS系统无故障码，退出ABS系统，关闭CONUSLT－11检测仪，取下连接器，故障排除。
